尽管全球经济形势并不乐观，但随着国家对智能制造的重视，自动上下料工业自动化设备市场需求强劲。已经收到了一些大型冲压生产现场整改或总体规划的需要,工业机械手的大多数客户对这个产品很感兴趣,考虑到投资回报率希望能够立即知道工业机器人的价格,但事实上工业机械手是定制工业自动生产线集成的应用程序需要知道大量的信息很难直接引用。在这里，我们整理了一些影响价格的因素，希望能够回答客户的问题。

1. 按规范

目前,大部分的客户都是老线转换、穿孔买了车间的布局网站已经完成,甚至有些机器做了基金会的不能移动,只能用于工业机械手的初始位置。因此，在制定初始计划之前，客户需要提供冲床的规格、冲床现场的布置、冲床与冲床之间的桌子尺寸、冲床前后可用的尺寸必须是已知的。这就需要康道智能派技术人员到现场进行测量。如果距离较远，则需要拍摄视频和照片。后期有必要到现场进行调查。

打孔机规范还会影响很多技术的东西,如:旧齿轮式冲头不能提取信号,传感器通过添加提取冲孔上死点信号,机械手选择信号,冲压执行(冲孔冲头自动延迟的变化运动),安全信号(安全光栅,安全范围),穿孔和工业机器人握手。如果生产线重新规划购买冲床，主要考虑冲床吨位和工作台尺寸等技术参数，那么工业机械手的价格也会受到影响。

2. 冲压产品规格

工业机器人主要是完成零件之间的转移过程，起到上下冲孔的作用。冲压产品规格零件的重量将涉及到工业机器人载荷的选择，而根据冲压工件，工件重量不同，工业机器人载荷规格不同，价格也会受到影响。另外，为了提高投资回报，一条生产线需要实现多个产品的自动化应用，需要提出多个产品的需求。

3.冲压模具

在客户原有设备中，模具改造工作量最大。首先要知道模具的开孔高度，下模导柱的高度要高于下模面，下模面到地面的高度。如果这些尺寸不影响工业机器人取料，则不需要改变。另外，模具外导柱布置形式有多种，包括双侧中间型、四边导柱型、后导柱型、对角导柱型，具体尺寸需现场检查。此外，根据不同的冲压产品工艺路线来优化空间，如将多个工艺流程组合在一起，直接提高了工艺效率，降低了设备投入成本。

4. 冲压件加工程序

过程很多很多的冲压件,它将影响整个自动化冲压生产需要多少工业机器人,每个工序实施行动是不一样的复杂性,可能动作工业机械手能够满足四轴工业机器人需要完成复杂的动作,一些需要定制专用设备,所以这个过程决定了整个自动生产线的大小和价格。

另外，需要注意的是，如果标准机械臂的长度只需要满足机械手的负载，则可以选择;如果需要定制手臂的长度，则需要测量。从理论上讲，手臂越长，负荷就越轻。冲压产品规格零件的材料形状、尺寸和尺寸将涉及吸盘或夹具类型的选择和空路配置。因此，客户需要提供冲压产品图纸。

工业机器人价格因素，主要来自设备配置、速度、精度等方面。客户需要多方面考察同类供应商的综合能力，不能单方面比较单个工业机器人的价格。其核心技术是整个自动化生产线的系统集成应用。