三维机械手的起源，已经有40多年的发展历史。在20世纪60年代早期，这种机械手就已经出现了。经过40多年的风风雨雨，机械手已成为自动化制造行业的重要设备。机械手在不断的发展完善。

 

立方机械手自动上下料

 

三元作为现代工业机器人机械手的首选,它的性能可以处理的首要任务是每个工业企业第一,首要任务是比人工作和协调的能力,所以也是优势取代大量的人类劳动工作,使其性能已经很深。

 

仿人机械手、微机械手及微操作系统、机械手机械、智能机械手等的发展。随着机械手技术的不断发展，其应用领域不仅在制造业，而且在服务业、生活等领域也在慢慢扩展，军事机械手也在快速发展。

 

近年来，国外工业机械手在机械机械手领域的性能有所提高，但机械机械手的单价却在下降。在结构上，也向模块化和重构方向发展。控制系统采用PC开式控制器。

 

厂家分析,三元机械在国内方面,目前,一些模型基本上掌握机器人机械臂的设计和制造技术,解决了控制系统的设计和配置(例如:机械手两元,搬运机械手,装配机械手喷涂机械手,弧焊,点焊机器人和特种机器人机械手);在软件设计和编译方面的关键技术也很熟练;还有一整套自动化通信和协调控制技术。