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激光切管机自动上下料操控面板

时间: 2020-01-09 07:07:36 浏览次数：839

二次型机械手自动上下料的控制要求是什么: 二次机械手二次型机械手的循环周期可分为八个步骤。第一步，当工件在A台(光电耦合器I0.3=ON可以检测到)时，机械手开始下降。当机械手

二次型机械手自动上下料的控制要求是什么:

二次机械手

二次型机械手的循环周期可分为八个步骤。

第一步，当工件在A台(光电耦合器I0.3=ON可以检测到)时，机械手开始下降。当机械手就位时(可通过限位开关I0.5=ON检测)，机械手停止坠落，第一步结束。

第二步是机械手在最低位置开始抓工件，约10秒(T101=ON)抓，抓完，第二步结束。

第三步是机械手抓住工件上升，当机械手上升到位时(可通过限位开关I0.4=ON检测)，机械手停止上升，第三步结束。

第四步是机械手抓住工件右移，当机械手右移到位时(可由限位开关I0.7=上杠至)，机械手停止右移，第四步结束。

第五步是机械手开始往最右边的位置下降，当机械手下降到工作台B的位置(通过限位开关I0.5=ON可以检测到)，机械手停止下降，第五步完成。

第六步是机械手开始放松工件，大约需要10秒(t102-on)。10秒后，工件被释放，第六步完成。

第七步是机械手开始上升，当机械手上升到位(可通过限位开关I0.4=ON检测到)，停止上升，第七步结束。

第八步，机械手在高位开始向左移动。当机械手向左移动时(可通过限位开关I0.6=ON检测)，机械手停止向左移动。第八步:完成。