注塑机自动上下料机械手常用驱动方式介绍:

 

注塑机机械手

 

1. 机械驱动

 

只有在动作固定时才使用机械传动。一般采用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作可靠、速度快、成本低，但不易调整。

 

2. 电动

 

电动驱动是机械手最常用的驱动方式之一。它具有供电方便、响应速度快、驱动力大(关节式保持重量已达400kg)、信号检测、传输、处理方便等特点，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般为步进电机，直流伺服电机(AC)为主要驱动方式。由于电机转速高，通常需要使用减速机构(如谐波传动、RV摆线传动、齿轮传动、螺杆传动、多杆机构等)。该机械手采用大转矩、低速电机无减速机构直接驱动(DD)，既简化了机构，又提高了控制精度。

 

3.气动驱动

 

驱动系统通常由气缸、气阀、储气罐、空压机组成，具有气源方便、动作迅速、结构简单、成本低、维护方便等特点。但速度难以控制，气压不宜过高，所以抓斗能力较低。

 

4. 液压传动