在大多数应用中，机械爪自动上下料系统就是人手。但在复杂的应用中，机器人的抓取系统相当于几个人手同时抓取物体。在更复杂的情况下，这相当于几个人使用他们的手，几个人使用工具。根据需要完成的具体抓取任务和设计者的经验，可以选择不同的抓取结构。

 

 

 

机械手的夹具模块有很多种，不同的零件有不同的解决方案。气动夹钳适用于轻、中型零件，液压夹钳适用于重型零件，高精度或复杂应用场合。根据零件的工艺特点选择或定制夹爪。