用于再现人手功能的技术装置称为机械手。自动化设备机械手是模仿手的部分运动，根据给定的程序、轨迹和要求来实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。

工业生产中使用的机械手称为工业机械手。工业机械手是现代自动控制领域的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统的重要组成部分，这项新技术发展迅速，已逐渐成为一项新的课题——机械手工程。机械手涉及力学、力学、电液技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科的综合技术。工业机械手是近几十年来发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可以通过编程来完成各种预期的任务，在结构和性能上兼具人与机器的优势，尤其体现在人的智能和适应性上。

机械手的操作精度和完成作业的能力在环境中，在国民经济领域有着广泛的发展空间。机械手的发展是由于它的积极作用越来越被人们所认识:首先，它可以部分代替手工操作;二是可以根据生产工艺的要求，按照一定的程序、时间和地点完成工件的搬运和装卸;三是可以操作焊接和装配所需的机械和工具，从而大大改善工人的工作条件，大大提高劳动生产率，加快机械化和工业生产自动化的步伐。因此，许多国家重视、投入大量的人力物力进行研究和应用。特别是在高温、高压、粉尘、噪声以及有辐射和污染的环境中，应用更为广泛。近年来在我国也有了飞速的发展，并取得了一定的成绩，受到机械行业的重视。

机械手是一种可以自动控制和改变程序的多功能机械。它有多个自由度，可以携带对象在不同的环境中完成任务。