铰接式机械臂使用旋转轴(可能称为活接头)进行装卸和后处理操作。它使用一个线轴从头开始定位自己，能够执行类似人类的动作。它有六个自由度，工业机器人应用可以执行操作员的指令。大多数操作都可以完成，从工件的旋转到工件的随意放置和组装。轨道构型的优点是它简化了手臂末端的构型。在某些情况下，这些东西可以在运行的部件之间共享。六轴机械臂具有足够的灵敏度，可以将工件从机器的顶部或侧面移开。

六轴机器人手臂的特点:

1. 选用轻型设备和大功率微信电机来提高速度，然后缩短周期时间来提高生产功率。

2. 高精度:六轴工业机械手选用高品质、高性能的谐波减速器，保证了操作工程中重复定位的准确性。

3.密封性能好:轴间密封完整，适用于粉尘、油类、有害气体、体液等对密封要求高的恶劣环境。

4. 外形精致，负载较大，机械手臂宽115mm，减少与周边设备的干扰，运动半径870mm，负载能力6KG。

六轴机器人手臂的优点:

1. 高自由度，6轴，适用于几乎任何轨迹或视点;

2. 能自由编程，完成全自动操作，提高生产能力，控制出错率;

3、功能特点，操作非常简单，可以完成不同部位之间的灵敏方便更换;

4、代之以许多不适合结束的人力，有害健康的凌乱作业。