机器人电机伺服驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人身体进行各种运动的执行机构。对于由工业机器人关节驱动的电机，要求具有最大的功率质量比和转矩惯量比，高的起动转矩，低的惯量，宽而平稳的调速范围，这是伺服电机在工业机器人中应用的前提。

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特别是像机器人的末端执行器(爪)一样，应该采用体积和质量最小的电机，特别是为了快速响应，伺服电机必须有更高的可靠性和稳定性，并具有更大的短期过载能力。

 

机器人用关节驱动马达的要求

 

1. 体积小，质量小，轴向尺寸短。

 

2. 调速范围广。可在1:1000 ~ 10000速度范围内使用。

 

3.能承受苛刻的工作条件，能进行非常频繁的前、后、加、减速，能在短时间内承受过载。

 

4. 启动力矩的惯性矩比大。在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电机具有较大的起动转矩和较小的惯性矩。

 

5. 随着控制信号的变化，电机的转速可以不断变化。有时速度与控制信号成正比或近似成正比。

 

6. 敏捷。电机从获得指令信号到完成指令要求的运行状态的时间应该很短。对指令信号的响应时间越短，电伺服系统的灵敏度越高，响应速度越快。一般采用伺服电机机电时间常数的大小来解释伺服电机的快速响应性能。