按使用的工厂自动化加工设备类型分类通用机床自动线

这种自动线大多是在装配线的基础上，利用现有的通用机床进行自动改装后连接，有时也根据需要配置少量专用机床。这种自动线施工周期短，成本低，多用于加工盘类、环类、轴类、套筒等小型旋转工件

2. 专用机床自动线

这种自动与特殊的自动机床的主要加工设备,设计,制造周期长,投资大,特异性强,产品变化后的使用灵活性小,但生产效率高,产品质量稳定,适合大规模生产类型。这样的生产线必须在建成前进行全面的市场预测和分析，不能盲目走线。

3.组合机床自动线

组合式机床不仅具有结构简单、生产率高、自动化程度高的特点，而且由于其零件多为普通零件，设计制造周期短、成本低等优点。以高通用度的组合机床为主要设备，再加上工件运输、转移和切屑清除辅助设备组成的自动线称为组合机床自动线(如图5-2所示)。这种自动线主要适用于箱类及杂类工件的大批量生产，设计制造简单，使用可靠，生产效率高。其应用比专用机床生产线更为普遍。

4. 柔性制造生产线——FML

“柔性”是指生产的组织形式和自动化制造设备对加工任务的适应性。上述三种类型的自动加工生产线主要适用于单品种(或少数品种)的大批量生产，难以满足产品向多品种、大批量生产方向发展的需要。为了解决这一矛盾，出现了数控机床或由数控操作组合机床作为主要加工设备组成的自动线(FML)，它具有一定的灵活性。实现柔性的关键是基础设备加工单元的柔性。FML一般由自动加工设备、支撑板(工件)输送系统和控制系统组成。

(二)根据自动生产节拍的特点进行分类

自动线完成一个工作周期所需要的时间称为自动线的生产节拍。根据生产节拍的特点，可以分为固定节拍和非固定节拍。

1. 固定节拍自动线

固定节拍是指自动线上各单元的生产节拍等于或等于自动线生产节拍的两倍。没有材料存储设备在这种自动生产线,机床排列顺序根据工件过程中,工件的输送设备严格按照生产线的生产节奏沿着一个固定的线从一个站到下一站,直到处理完成。

2. 非固定节拍自动线

非固定节拍自动线是指自动线中各设备的不同工作节拍。每个设备的工作周期是完成每个流程所需要的实际时间。好处

(1)直接劳动参与率较低;(2)产品成本较低，因为设备的固定成本被大量产品摊销;(3)提高生产率;

(4)制造前置时间(从开始生产到完成成品的时间)最短，在制品的数量最少;

这家工厂占地面积最小。