焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人工厂自动化。根据国际标准化组织(ISO)对工业机器人的定义属于焊接机器人的标准，工业机器人是一种多用途、可重复编程的机械手(机械手)的自动控制，具有三个或多个可编程轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一根轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可以连接到不同的工具或称为末端执行器。焊接机器人在工业机器人的最终轴法兰上装有焊接钳或焊接(切割)枪，使其能够焊接、切割或喷涂。焊接机器人可以根据特殊的焊接方式调整自动焊接，同时焊接机器人在生产时间上节省了较多的周期，同时焊接机器人的使用节省了大量的个别焊接设备。那么使用焊接机器人焊接有什么好处呢?自动焊接机。

一、机器人焊接，提高生产效率

焊接机器人响应时间短、快、焊接速度在60 ~ 120厘米/分钟,速度远高于手动焊接(40 ~ 60厘米/分钟),一个机器人的过程中操作不停下来休息,但工人在工作中是不可能没有停下来休息,同时,工人的工作效率的影响因素,如情绪、工人将离开,惊呆了,聊天,加班加班,和机器人不是问题,只要保证外部气体等,可连续工作，焊机性能稳定，可做10年无故障工作。这实际上提高了企业的生产效率。

其次，机器人焊接可以提高产品质量

在焊接过程中，只要给定焊接参数和运动轨迹，焊接机器人就会准确的重复这个动作。焊接电流、焊接电压、焊接速度、焊接干伸长度等焊接参数对焊接效果起着决定性的作用。焊锡机焊接时，各焊缝的焊接参数是恒定的，焊接质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作工艺的要求，焊接质量稳定。但当手工焊接时，焊接速度、干伸长等都发生变化，因此难以达到质量均匀性。以保证我们产品的质量。第三，焊接可以降低企业的成本

企业成本的降低主要体现在规模化生产上。根据企业的具体情况，焊接机器人可以代替2 - 4名工业工人。该机器人无疲劳，可24小时连续生产。另外，随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接可以大大降低成本。4. 机器人焊接的生产计划很容易安排

由于机器人的重复性高，只要给定参数，机器人就会一直按照指令进行操作，所以机器人焊接产品周期清晰，易于控制产品输出。机器人的生产进度是固定的，所以生产进度是非常明确的。准确的生产计划可以最大限度地提高生产效率和资源的综合利用。因此，焊接机器人具有提高生产效率、提高产品质量、降低企业成本、便于安排生产计划等优点。焊接机器人不同于特种飞机，它可以通过修改程序来适应不同的工作生产。