什么是焊接机器人

焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)对工业机器人的定义属于焊接机器人的标准，工业机器人是一种多用途、可重复编程的机械手(机械手)的自动控制，具有三个或多个可编程轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的目的，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可以连接到不同的工具或末端执行器上。焊接机器人安装在工业机器人轴翼缘焊接钳或焊接(切割)枪的末端，使其能够进行焊接、切割或热喷涂。

工业自动化

第二，焊接机器人的发展

自1959年世界上第一台工业机器人UNIMATE在美国诞生以来，机器人的应用和技术发展经历了三个阶段:

 

第一代是示范机器人。这种机器人操作简单，不具备外部信息的反馈能力，难以适应工作环境的变化，因此在现代工业生产中的应用受到很大限制。

 

第二代是有知觉的机器人。这种机器人有一定的外部环境,如听觉、视觉,触觉和其他功能,借助传感器获得的信息,灵活调整工作状态,确保工作可以完成的情况下适应环境。

 

第三代是智能机器人。这种机器人不仅有能力,而且有独立的判断,这个动作,记忆,推理和决策能力,能够适应外部对象,环境协调工作,可以完成更复杂的运动,智能机器人还具有故障自我诊断和修复能力。

 

焊接机器人是代替焊工进行焊接生产的工业机器人。早期的焊接机器人缺乏“灵活性”，焊接路径和焊接参数需要根据实际操作条件提前设定。随着计算机控制技术、人工智能技术和网络控制技术的发展，焊接机器人也从单一的教学和再现型发展到以智能化为核心的多传感、智能的柔性加工单元(系统)。