工业机器人向模块化、智能化、系统化方向发展

目前，全球推出的机器人产品向模块化、智能化、系统化方向发展。

首先，模块化改变了传统机器人的配置只能适用于有限范围的问题。工业机器人的研发往往采用组合和模块化的产品设计思路，模块化的重构有助于用户解决产品品种、规格、设计制造周期和生产成本之间的矛盾。例如，在关节模块中，伺服电机、减速机和检测系统融为一体，整个机器人由关节和连杆模块重组而成。

第二,智能机器人的开发产品、工业机器人控制系统开发过程中开放的方向控制系统集成、伺服驱动技术改变非结构化,多移动机器人系统,机器人已经不仅是协调控制,但组织和协调控制的机器人系统模式。

三是工业机器人技术不断延伸。目前，机器人产品被嵌入到传统设备中，如工程机械、食品机械、实验设备和医疗器械等。

 

4)新型智能机器人的市场需求增加

对新型智能机器人的需求不断增长，尤其是那些具有智能、灵活性、合作性和适应性的机器人。

 

一是下一代智能机器人的精细工作能力进一步提高，适应外部世界的能力不断增强。在机器人执行细粒度任务的能力方面，波士顿咨询集团的研究表明，最近进入工厂和实验室的机器人具有独特的特征，使它们能够执行细粒度任务，如装配微小部件，预先编程的机器人不再需要专家监督。

其次，市场对机器人灵活性的需求越来越大。雷诺车队使用了29公斤重的螺旋转向机器人，每个机器人只有1.3米长的手臂上嵌有6个旋转关节。

第三，机器人与人合作的需求越来越大。在未来，机器人将能够接近工人来执行任务。新一代智能机器人将使用声纳、摄像头或其他技术来探测工作环境中是否有人，如果发生碰撞，它们可能会减速或停止工作。