工业机器人技术及应用讲了什么
时间: 2019-11-15 07:29:16
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工业机器人与信息技术深度融合 大数据和云存储技术使机器人逐渐成为物联网的终端和节点。随着信息技术的飞速发展,工业机器人与网络相结合,形成了一个复杂的生产系统。各种算
工业机器人与信息技术深度融合
大数据和云存储技术使机器人逐渐成为物联网的终端和节点。随着信息技术的飞速发展,工业机器人与网络相结合,形成了一个复杂的生产系统。各种算法,如蚁群算法、免疫算法等,可以逐步应用于机器人的应用中,使机器人具有类人的学习能力。多机器人协同技术使一套生产解决方案成为可能。
2)提高机器人产品的可用性和稳定性
随着机器人标准化结构的不断完善,关节、装配、维修一体化,提高了机器人的易用性和稳定性。
首先,机器人的应用领域已经从比较成熟的汽车和电子工业扩展到食品、医疗、化工等更广泛的制造领域。服务领域和服务对象不断增加,机器人本身也在朝着体积小、应用广泛的方向发展。
其次,机器人的成本迅速下降。机器人技术和工艺日趋成熟,机器人的初始投资与传统专用设备之间的价格差距正在缩小。以高度的个性化和复杂的工艺流程取代传统的专用设备,具有较高的经济效益。
三是人机关系发生了深刻变化。例如,当工人和机器人一起工作以实现目标时,机器人可以以一种简单的感官方式理解人类的语言、图形和身体指令,使用模块化插头和生产组件,从而消除了工人执行复杂操作的需要。目前人机合作存在一些安全问题。虽然具有视觉和先进传感器的轻量化工业机器人已经被开发出来,但是工业机器人合作仍然缺乏可靠和安全的技术规范。