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工业机器人之父是谁

时间: 2019-10-24 06:59:18 浏览次数：964

机械手按动力源可分为液压、气动、电动三种，也可按需要为三种混合驱动系统。那么这些驱动系统是什么样子的呢?它们的优点是什么? 工业机器人机械手的优点: 1. 液压驱动具有功率

机械手按动力源可分为液压、气动、电动三种，也可按需要为三种混合驱动系统。那么这些驱动系统是什么样子的呢?它们的优点是什么?

工业机器人

机械手的优点:

1. 液压驱动具有功率大、惯性大、响应快、易于实现直接驱动等特点，适用于承载能量、防爆环境的机械手工作。

2. 气动传动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低廉等特点，适用于中小型负荷系统。伺服控制难以实现，主要用于程序控制的机械手。

3.电驱动，随着低惯量的广泛应用，直流伺服电机和配套的伺服驱动器，这一驱动系统被选用的数量多，功能范围广。

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机械手驱动系统选择:

1. 程序控制机器人采用有限点控制进行物料搬运。重载由液压驱动。冲孔机器人是多用途气动驱动系统。

2. 用于点焊、弧焊和喷涂作业的机械手应具有任意点位置和轨迹控制、伺服驱动系统应使用、液压驱动或电动驱动系统应使用的功能，以满足要求。