工业机器人的管理和维护的目的是降低机器人的故障率和停机时间，充分利用机器人作为生产要素，大大提高生产效率。机器人的管理和维护在企业生产中尤为重要，直接影响系统的使用寿命，必须谨慎维护。工业机器人生产厂家日常维护保养分析。

 

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工业机器人的维护主要包括一般维护和日常维护。日常维护包括控制柜维护和机器人本体系统维护。一般维护是指机器人操作员在开机前对设备进行抽查，确认设备的完整性和机器人的原始位置。工作过程中注意机器人的操作，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、安全装置等。然后清理场地和设备。

 

控制柜维护，包括一般清洗维护、更换滤布(500小时)、更换测量系统电池(7000小时)、更换电脑风机单元、伺服风机单元(50000小时)、检查冷却器(每月)等。维修间隔主要取决于环境条件，以及机器人的工作时间和温度。机器系统的电池为不可充电的一次性电池，只有在控制柜外部电源关闭时才能工作，使用寿命约为7000小时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器不被塑料等材料覆盖，控制器周围有足够的间隙，远离热源。控制器顶部无杂物，冷却风机工作正常，风机进出口无堵塞。一般来说，冷却器回路是一个封闭的系统，无需维护。根据需要定期检查和清洗外部空气回路的各个部分。当环境湿度较高时，应检查排水口是否定期排水。

 

对于工业机器人本体，主要是工业机械手的清洗和检查，减速器的润滑，机械手的轴向制动试验。

 

(1)工业机械手的底座和手臂始终需要定期清洗，如果使用溶剂时应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接注射到机械手上。为了防止静电，不要用干布擦拭。腕部中空，如有必要，如需清洁，可避免灰尘和微粒物质的积聚，清洁时可用无毛布，清洁后可在腕部表面加入少量凡士林或类似物质，便于清洁后使用。

 

(2)工业机械手的检查包括检查螺栓是否松动、是否滑;易松动部分是否正常;传动是否完整，操作系统安全防护，保险装置灵活可靠;检查设备是否有腐蚀、破碎、扯脱及漏油、漏水、漏水、断电等现象，周围地面干净、整洁，无油污、杂物等;检查润滑情况，定时加注定量润滑油。

 

(3)工业机器人轴刹车试验是确定制动器是否工作正常，因为在运行过程中，每一个轴电机刹车都会磨损正常，所以必须进行试验。试验方法如下:a.将机械手轴运行到相应位置，其中机械手的总重量和所有载荷都达到一个较大的值(较大的静载荷);B.电机断电;检查所有轴是否就位。如果电机关闭时机械手没有改变位置，则制动力矩足够。也可以移动机械手来检查是否需要进一步的保护。当移动机器人遇到紧急停车时，刹车会帮助停止，因此可能会出现磨损。因此，需要在机器的生命周期中进行重复测试，以验证原始能力是否得到了保持。