首先分析了机械手自动化生产线与工业机器人自动化生产线的区别和优缺点。分析了自动冲孔线机械部分的结构和特点，设计了自动冲孔线的总体布置和电气监控。结果表明，该设计方案可以实现独立控制和自动控制功能，与安全母线构成安全保护系统。

 

机器人冲压自动生产线设计:

 

机器人自动冲压生产线整线运行周期的一般模式作为支撑材料床机器人开放楔板转移-钣金石油表喂食-在机器人第一冲压机,冲裁机喂,喂,冲压机,(根据流程周期)的数量,下料机器人喂食,喂,终端冲压机、送丝,喂养,尾巴机器人输送皮带机、手动托盘。

 

机器人冲压加工自动化的应用不仅改善了劳动条件，降低了工人的劳动强度，而且保证了生产安全，提高了劳动生产率和产品质量，降低了能源和原材料的消耗，节省了辅助加工时间，降低了产品成本。随着生产线的生产和调试周期的逐渐缩短，机器人短回程自动化生产线越来越被汽车制造商所接受，成为冲压自动化生产线的主流。