生产过程中的自动生产线和冲压工业机器人有什么特点?

冲压机器人是专门为各种冲床和液压机设计的自动化设备，可以代替手动自动上料和下料。冲床机械手具有垂直升降、水平旋转、水平轴扩展、工件旋转、工件翻转等多自由度运动，并根据冲床的高度、进给高度、高度的自动适应，最大程度满足各种冲压工艺要求，实现“无人”自动生产。

机器人自动冲压生产线运行周期方式支撑材料婴儿床(机器人公开支持)-表转移-钣金油单喂食-机器人(第一次新闻冲压)——落料机器人喂食,喂冲压(新闻)——(根据流程周期)的数量,下料机器人喂食,喂,出版社冲压(结束)——线机器人采摘,喂养带式输送机传动——人工托盘。本文以长城汽车机器人冲压自动化生产线为例，对其整体布局和电气控制进行设计。

冲压机器人线安装在地面上，与压力机没有机械连接。冲压机器人线安装在压力机各柱之间，并与压力机相连。

特点:通过末端拾取开关和冲压机器人运动轨迹的调整，使冲压机器人的线条更加灵活。

生产节拍:冲压机器人生产线的生产节拍为7min ~ 10min，冲压机械手生产线的生产节拍为8min ~ 12min。

投资成本:四轴冲压机械手线投资高，冲压机械手线投资低。生产速度是一个综合指标，它不仅取决于某一设备，还取决于自动化设备、压机和模具之间的协调配合关系。如果生产速度达到10件以上，对压型的要求也会相应提高，这意味着投资也会增加。