工业机器人的结构主要由拆垛机、清洗上油机、上料机、上料下料机械手(机器人)、梭式(反向)输送自动输送机组成，实现从毛坯到冲压件的全部自动完成。工业机器人的最高生产节拍为6 ~ 9次min，整条冲压线60 ~ 80m长，需要6 ~ 7个操作工。部分采用国际先进的高速紧凑型冲床生产线，可快速提高冲床的生产效率。采用先进的光学摄像系统对板材进行定位。拉延机采用数控液压拉延垫，每台先进的自动机组均配有机械臂，省去了穿梭传动装置，缩短了输送距离，减少了压力机之间的距离，生产节拍可达10分钟。

 

工业机器人是以自动化设备为基础，根据冲压生产的特点，专门为实现自动化冲压无人生产而研制的设备。可代替手工在各冲压工位上进行材料冲压、搬运、装卸等工作，整个生产线的效率可达5秒，采用工业机器人提高企业的生产效率。冲压上下料机械手对于冲压等重复、危险、高节拍的加工业，在节约人工成本、提高人工设备的安全性、保持产品的产能、质量、工艺稳定性等方面具有十分重要的意义。

 

此外,为了适应工业机器人的柔性生产要求,所有新闻应该综合的控制功能,从而实现菜单管理的全套模具,包括滑块行程的调整,调整空气压力平衡器,气垫中风的调整和自动控制系统的参数设置。具有现场通信网络、现场设备互联、交互可操作性、功能模块分散、功能开放的现场总线技术是冲压控制技术的发展方向，对推动自动化具有明显的作用。新闻综合控制系统可以实现媒体和模具的所有控制功能通过一个操作界面,包括故障诊断、模具菜单配置,可编程的限位开关,模具监控和调整,等等,使设备的维护更加方便,明显提高了媒体的有效工作时间。