工业机器人是由许多部分组成的。主要的部分是什么?在冲压机器人中起关键作用的主要部件是什么?看一看!

 

东莞冲压机器人

1、减速机

 

减速器作为冲压机器人的关键部件，有谐波齿轮减速器和RV减速器两种。适用于冲压机器人的基座和手臂关节。

 

谐波齿轮减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮组成。它依靠波发生器产生可控制的柔性齿轮的弹性变形，并与刚性齿轮啮合来传递运动和动力。单级传动比可达70 ~ 1000。与普通减速器相比，输出转矩相同，谐波齿轮减速器体积可减少2/3，重量可减少1/2。柔性轮能够承受较大的交变载荷，因此其材料的疲劳强度、加工和热处理要求都很高，制造工艺复杂，柔性轮的性能是优质谐波减速器的关键。

 

该减速器由行星齿轮减速器的前级和摆线针轮减速器的后级组成。由于其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等优点，被广泛应用于工业机器人领域。在冲压机器人常用的谐波传动有更高的疲劳强度,刚度和生活,回到稳定精度差,不像一个谐波传动将显著降低增长运动精度,因此世界上许多国家,高精度机器人RV减速器,传播先进的机器人传动逐渐取代了谐波齿轮减速器的发展趋势。

 

伺服电机及驱动器

 

冲压机器人使用的伺服电机和驱动器，目前欧洲品牌主要有lenz, Lust, Bosch rexroth等。这些欧洲电机和驱动元件具有良好的过载能力和动态响应能力，驱动是开放的，有总线接口，但价格昂贵。日本品牌主要有安川、松下、三菱等，价格相对较低，但动态响应能力差，开放性差，大多只有模拟量和脉冲控制方式。

 

三世。控制器

 

冲压机器人控制器而言,当前一般多轴控制器平台主要分为运动控制卡和嵌入式处理器(DSP、POWERPC)为核心的工业控制计算机和PLC系统和实时系统为核心,由DeltaTau PMAC卡的卡片和Beckhoff TwinCAT系统。在运动控制卡领域，公司已经开发出成熟的产品，但冲压机器人的应用还相对较少。是由许多部分组成的。主要的部分是什么?在冲压机器人中起关键作用的主要部件是什么?看一看!

 

东莞冲压机器人

1、减速机

 

减速器作为冲压机器人的关键部件，有谐波齿轮减速器和RV减速器两种。适用于冲压机器人的基座和手臂关节。

 

谐波齿轮减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮组成。它依靠波发生器产生可控制的柔性齿轮的弹性变形，并与刚性齿轮啮合来传递运动和动力。单级传动比可达70 ~ 1000。与普通减速器相比，输出转矩相同，谐波齿轮减速器体积可减少2/3，重量可减少1/2。柔性轮能够承受较大的交变载荷，因此其材料的疲劳强度、加工和热处理要求都很高，制造工艺复杂，柔性轮的性能是优质谐波减速器的关键。

 

该减速器由行星齿轮减速器的前级和摆线针轮减速器的后级组成。由于其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等优点，被广泛应用于工业机器人领域。在冲压机器人常用的谐波传动有更高的疲劳强度,刚度和生活,回到稳定精度差,不像一个谐波传动将显著降低增长运动精度,因此世界上许多国家,高精度机器人RV减速器,传播先进的机器人传动逐渐取代了谐波齿轮减速器的发展趋势。

 

伺服电机及驱动器

 

冲压机器人使用的伺服电机和驱动器，目前欧洲品牌主要有lenz, Lust, Bosch rexroth等。这些欧洲电机和驱动元件具有良好的过载能力和动态响应能力，驱动是开放的，有总线接口，但价格昂贵。日本品牌主要有安川、松下、三菱等，价格相对较低，但动态响应能力差，开放性差，大多只有模拟量和脉冲控制方式。

 

三世。控制器

 

冲压机器人控制器而言,当前一般多轴控制器平台主要分为运动控制卡和嵌入式处理器(DSP、POWERPC)为核心的工业控制计算机和PLC系统和实时系统为核心,由DeltaTau PMAC卡的卡片和Beckhoff TwinCAT系统。在运动控制卡领域，公司已经开发出成熟的产品，但冲压机器人的应用还相对较少。