工业自动化系统组成

工业机械手的日常维护及注意事项

 

HUTEC将工业机械手分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨和流体摩擦导轨。实践证明，工业机械手主要用于精度要求较高的机械结构中。工业机械手的移动部件和固定部件不需要中间介质，而是采用滚动钢球。

 

工业机械手又称直线导轨、滑轨、直线导轨，它具有比直线轴承更高的额定载荷。同时具有一定的转矩，可以在高负载下实现高精度的直线运动。它的作用是支撑和引导运动部件，根据给定的方向做往复的直线运动。这取决于摩擦的性质。

 

随着我国电力工业、数据通信工业、城市轨道交通工业、汽车工业、船舶工业等行业的不断扩张，对工业机械手的需求也在迅速增长，工业机械手的应用将会越来越广泛。工业机械手是精密零件，所以使用要求有相当谨慎的态度，即使使用高性能工业机械手，如果使用不当，也不能达到预期的性能效果，而且容易使工业机械手损坏。因此，HUTEC专家告诉您，使用工业机械手时应注意以下事项:

 

1、防锈:每天检查机械手运动部位的润滑情况，特别是变径滑板、导杆和变径丝杠，必须每天润滑。(HUTEC提醒您在雨季和夏季要做好防锈工作)

 

2、保持工业机械手设备的清洁:保持工业机械手和周围环境的清洁，即使看不见的小灰尘进入导轨，也会增加导轨的磨损、振动和噪音，所以一定要保持环境的清洁。

 

3.每天检查电极工作面的磨损情况。发现焊条坡口过深或附着力严重时，应立即修复或更换。

 

4、根据操作和使用焊接机械手等设备的工作量、使用时间长短和确定定期的维护和保养。

 

5、安装时应注意:工业机械手在使用安装时应小心，不允许强冲压，不允许锤击导轨，否则会造成工业机械手的内部或表面损坏，影响其精度。

 

6、安装工具要适合:工业机械手使用合适、准确的安装工具，尽量使用专用工具。避免使用布料和短纤维等物品，防止使用小型报废静态工业机械手，影响工业机械手的性能。