双目立体视觉

双目视觉系统由两台摄像机组成。通过三角剖分获取场景的深度信息，重建周围景物的三维形状和位置。它类似于人眼的三维功能。原理很简单。双目视觉系统需要知道两个摄像机之间的空间位置关系是准确的，而场景的三维信息环境要求两个摄像机同时从不同角度匹配两个相同的场景并进行复杂的匹配，因此立体视觉系统可以准确地还原视觉场景。三个维度信息在移动机器人定位导航、避障、地图构建等方面得到了广泛的应用。但立体视觉系统的难点在于对应点的匹配，这在很大程度上限制了立体视觉在机器人领域的应用前景。