工业机器人视觉训练单目视觉

单目视觉系统仅使用一个视觉传感器。单目视觉系统由于在成像过程中将三维客观世界投影成N维图像而丢失深度信息。它的主要缺点是这种视觉系统（然而，由于单目视觉系统在自主移动机器人中得到了广泛的应用

结构简单。成熟的算法和计算。例如，它可以根据单目特征跟踪目标、室内定位和导航。同时，单目视觉是其他类型视觉系统的基础，如双目立体视觉、多目视觉等，都是在单目视觉系统的基础上通过附加的手段和措施来实现的。（工业机器人视觉训练）