主要特点:

 

(1)、大传动比、单级50 - 300。

 

(2)、传输稳定、高承载能力。

 

(3),传动效率高,可以达到70% - 90%。

 

(4),传动精度高,3 - 4倍高于普通齿轮传动。

 

(5)、回差小,可以少于3”。

 

(6),不能获得中间输出,降低软轮刚度。谐波传动齿轮在机器人技术更先进的国家得到了广泛的应用。在日本,60%的机器人驱动器采用谐波传动。美国机器人在月球上,它的各种谐波传动装置的接头部分,的一个上臂30谐波传动齿轮。前苏联在月球的移动机器人“月亮”,这八个轮子安装在封闭谐波传动齿轮传动。大众发达ROHREN GEROTR30机器人VERTICAL80类型机器人等发达和雷诺采用谐波传动齿轮。