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工业机器人更多旋转齿轮传动链机制与应用程序

时间: 2021-04-14 06:44:26 浏览次数：144

3、旋转执行机构使用扶轮致动器的驱动来源的目的是在高速电机的输出到一个较低的速度,并获得更大的扭矩。机器人更多旋转齿轮传动链机制与应用程序,同步带和谐波齿轮。1,齿轮链

3、旋转执行机构使用扶轮致动器的驱动来源的目的是在高速电机的输出到一个较低的速度,并获得更大的扭矩。机器人更多旋转齿轮传动链机制与应用程序,同步带和谐波齿轮。1,齿轮链(1)转速之间的关系

(2)转矩关系2、同步带是一个与许多类型的齿同步带带,它还与一种齿同步带轮。当工作相当于软装备。

优点:防滑、灵活性好,价格便宜,重复定位精度高。

缺点:弹性变形。3谐波齿轮谐波齿轮的刚性齿轮和灵活的齿轮谐波发生器三个主要部分,一般齿轮固定刚度、谐波发生器驱动柔性齿轮旋转。