3、摆线针轮减速机轴承

 

摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理,采用摆线针轮啮合的齿轮。位错在输入轴上配备了一个180°的双偏心套筒,打开偏心套筒配备两个被称为手臂的滚柱轴承,H的形成,滚柱轴承没有轴承外圈和两个摆线齿轮中心孔偏心套筒在转臂轴承外圈滚道。除了上述三种减速器,和其他类型的减速器,行星齿轮减速器等。工业机器人与减速器结构紧凑、输出功率大、传动链短,重量轻,易于控制,等等,大量的工业机器人主要应用程序或RV减速器减速机和谐波减速器。