2、谐波减速机轴承

 

谐波减速器曾经机器人联合传输中使用的主要设备,经过软轮运动的弹性变形,大的弹性变形。引起的弹性变形会较大的弹性回差,导致机器人运动的准确性受到影响,主要用于机器人前臂、手腕和手的位置。当谐波减速器传动负载,软轮和圆网的变形不是共轭齿廓,使其保证生活运动精度很低。因此,近年来,在很多高精度机器人正逐渐取代了RV减速器驱动的趋势。谐波减速机需要柔性轴承的关键部分是运动,这种轴承在使用过程中会产生周期性的交变应力,结合轴承壁厚度薄,轴承材料和制造提出了很高的要求。