工业机器人本体通常由机械臂、驱动装置、传动单元、传感器等组成。机体的最后一根轴通常是连接法兰，用来接收夹爪、焊枪、吸盘等操作装置。

按机械结构类型可分为多关节机器人、平面多关节机器人、坐标机器人、圆柱坐标机器人、并联机器人、工厂物流机器人(AGV)等，按应用领域可分为搬运装卸、焊接钎焊、装配拆卸、涂装封胶、加工、洁净室等。

CRIA数据显示，2018年，多关节机器人、平面多关节机器人和坐标机器人在国内市场的份额分别为59.4%、21.4%和14.74%，是国内市场应用最广泛的机型；搬运与装卸、焊接与钎焊、装配与拆卸分别占国内市场的44.6%、25.0%和22.8%，是国内工业机器人的主要应用领域。

与核心零部件相比，工业机器人本体制造的技术难度相对较低，但高端应用市场仍几乎被“四大家族”垄断。2018年，国产机器人市场份额为27.7%，主要集中在中低端市场，市场份额整体呈增长趋势。工业机器人系统集成以工业机器人为核心，开发工业机器人二次应用并集成配套设备，为终端客户提供满足其特定生产需求的非标准化、个性化成套工作站或生产线。

从产业链角度看，机器人本体是机器人产业发展的基础，而下游系统集成i

是工业机器人工程化和规模化应用的关键。根据国际经验，我国工业机器人系统集成模式接近美国模式，即工业机器人系统集成主要由专业系统集成商完成。

与机器人本体及零部件行业相比，系统集成的市场规模远大于本体市场，行业壁垒相对较低。因此，该行业参与者众多，竞争激烈，国产化率高。分行业看，汽车（整车+零部件+汽车电子）、电子、金属加工行业占比分别为29.8%、21.0%和10.9%，是占比最大的三个行业。