GGII数据显示，2014年至2018年，工业机器人交流伺服系统市场规模从10亿元增长到21.5亿元，预计到2023年，机器人伺服系统市场规模将达到41亿元。

2018年工业机器人伺服系统国产化率为22.3%，大部分市场份额仍被松下、安川、三菱等国外企业占据，但国产化率逐年提高。随着未来国产伺服系统下游认可度逐步提升，国产化率也将持续提升。GGII预计到2023年国产伺服系统份额将超过40%。该控制系统通过各种硬件和软件的组合实现对机器人运动位置、轨迹和姿态的控制，协调机器人与外围设备的关系，是机器人控制功能的结构实现。控制系统虽然在核心部件中成本占比较低，但对机器人的性能和功能起着决定性的作用。因此，国内外各大工业机器人厂商大多将控制系统作为重要的核心技术。

控制系统包括两部分：硬件（控制板）和软件（控制算法、二次开发等），其中软件部分技术难度大，体现了控制系统的竞争力，成熟的工业机器人厂商在控制系统核心算法方面有着深厚的积累，普遍采用自主研发的控制器，因此工业机器人“四大家族”在控制系统领域也占据领先地位。

目前国产控制器的硬件已经可以满足要求，但软件方面与国外产品还有差距。凭借高性价比，国产控制系统在中低端领域占据优势。