不同自由度机器人在工业中的应用

机器人轴的数目决定了它的自由度。是不是自由越多越好？自由度越多，越接近人手的运动功能，通用性越好；但自由度越多、结构越复杂，对机器人的整体要求就越高，这是机器人设计中的一个矛盾。随着轴数的增加，机器人的灵活性也随之增加。

但在目前的工业应用中，使用最多的是三轴、四轴、五轴双臂和六轴工业机器人，轴数的选择通常取决于具体应用。

这是因为在某些应用程序中

阳离子，不要求高柔性，三轴、四轴机器人性价比更高，三轴、四轴机器人在速度上也有很大优势。目前，六轴机器人在工业领域的应用非常广泛。有六个关节的工业机器人与人类的手臂非常相似。它们有相当于肩膀、肘部和手腕的部分。它们的“肩部”通常安装在固定的底座结构上。

人类手臂的功能是将手移动到不同的位置，而六轴机器人的功能是移动末端执行器，在机械手臂末端安装各种适用于特定应用场景的执行器，如爪手、喷灯、钻头、喷漆器等，完成不同的任务。近日，各家机器人厂商纷纷发布最新的人机协作机器人，几乎都采用了七轴