关于工业机器人的自由度，你了解多少？本文详细说明了机器人自由度在工业中的应用

工业机器人的自由度通常被认为是机器人的技术指标，它反映了机器人动作的灵活性，可以用轴线的zhi直线运动、摆动或旋转动作的次数来表示。机器人机构能独立运动的关节数称为机器人机构的运动自由度，简称DegreofFreedom，简称DOF。

目前工业机器人采用的控制方法是将机械臂上的每个关节视为一个单独的伺服机构，即每个轴对应一个服务器，每个服务器由总线控制，由控制器统一控制协调。IS08373对工业机器人的解读：“机器人具有自动控制、可重新编程和多用途功能。机器人机械手具有三个或三个以上可编程轴。在工业自动化应用中，机器人的底座可以固定或移动。”可见，工业机器人的轴数是一项重要的技术指标。