工业机器人类型介绍

移动机器人(AGV)

移动机器人(AGV)是一种工业机器人,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运和传动功能。也可用于自动化立体仓库、柔性加工系统和柔性装配系统（AGV作为可移动装配平台）。同时，在车站、机场、邮局的物品分拣中，可作为运输工具。

点焊机器人

该焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快、承载能力强等特点，焊接质量明显优于手工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。点焊机器人主要用于汽车整车的焊接，生产过程由各大汽车主机厂完成。

国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系，向各大汽车制造商提供各种点焊机器人单元产品，并以焊接机器人与整车生产线配套的形式进入中国，在该领域占据市场领先地位。

弧焊机器人

弧焊机器人主要应用于各种汽车零部件的焊接生产，在该领域，国际大型工业机器人制造商主要向成套设备供应商提供单元产品。弧焊机器人采用交流伺服驱动技术，具有高精度和高精度

nd高刚度RV减速器和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，可实现免维护功能。

激光加工机器人

激光加工机器人是机器人技术在激光加工中的应用，通过高精度的工业机器人实现更加灵活的激光加工操作，本系统可以通过示教箱在线操作，也可以离线编程。该系统能够自动检测加工工件，生成加工工件的模型，进而生成加工曲线。也可利用CAD数据直接加工，可用于工件的激光表面处理、钻孔、焊接、修模等。

真空机器人

真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体行业，实现真空室内的晶圆传输。真空机械手进口难、数量有限、用量大、通用性强，已经制约了整个半导体设备的研发进度和整机产品的竞争；

 

力的一个关键组成部分。而且，国外严格审查中国买家，属于违禁产品目录。真空机械手已成为严重制约我国半导体设备制造的“卡脖子”问题。直驱式真空机器人技术属于原始创新技术。

清扫机器人

清洁机器人是一种在清洁环境中使用的工业机器人。随着生产技术的不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻。许多现代工业产品都要求在清洁的环境中生产。清洁机器人是清洁环境下生产所需的关键设备。

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