工业机器人和协作机器人有什么区别？

工业机器人（工业现场用机器人）

工业机器人是一种广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度机器装置。它具有一定的自动化，可以依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人广泛应用于电子、物流、化工等工业领域。

协作机器人，顾名思义，就是机器人和人在生产线上协同工作，充分发挥机器人的效率和人的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全便捷，可以极大地促进制造企业的发展。

协作机器人

协作机器人作为一种新型的工业机器人，消除了人机协作的障碍，使机器人彻底摆脱了护栏或笼子的束缚。其开创性的产品性能和广泛的应用领域，开启了工业机器人发展的新纪元。

协作机器人是近年来比较热门的机器人类型。公开数据显示，2014年我国协作机器人市场规模仅为1.26亿元，2019年已增长至13亿元，年复合增长率达59.5%。

协作机器人与工业机器人的主要区别在于，两种机器人的目标市场并不相同。协作机器人并不是要取代工业机器人，而是以其自身体积小、移动性高、应用场景丰富的特点填补工业自动化中的空白领域，主要服务于工业领域的非标场景。而且协作机器人的灵活性比工业机器人强得多，在生产过程中更加灵活，可以代替人完成

一些工业机器人无法完成的任务。

此外，协作机器人操作门槛相对较低，不需要花费太长的学习成本，编程和操作系统更简单简洁，安全系数更高。

但与工业机器人相比，在性能上仍存在明显劣势。协作机器人为了保证安全，对力和碰撞能力进行控制，导致运行速度较慢，通常只有传统机器人的三分之一到二分之一，在动能和载荷方面存在劣势。