国际巨头的七轴工业机器人产品

无论是从产品的角度，还是从从应用的角度来看，七轴工业机器人还处于发展初期，但各大厂商都在各大展会上推相关产品。可想而知，他们未来的发展潜力还是很被看好的。--库卡LBRiiwa 2014年11月，库卡在中国国际工业博览会机器人展上首次发布了库卡首款七自由度光敏机器人LBRiiwa。LBRIIWA七轴机器人是基于人的手臂设计的，它与集成传感器系统的结合使得轻型机器人具有可编程的灵敏度和非常高的精度。七轴LBRIIWA配备高性能碰撞检测功能，全轴集成关节扭矩传感器，实现人机协同。七轴设计让库卡的这款产品更加灵活，可以轻松跨越障碍。LBRiiwa机器人的结构采用铝质材料设计，自重仅为23.9公斤。有两种载荷，分别为7公斤和14公斤，成为首款载荷超过10公斤的轻型机器人产品。--ABBYUMION 2015年4月13日，ABB在德国汉诺威工业博览会上正式向市场推出全球首款真正实现人机协作的双臂工业机器人YuMi。YuMi每个手臂都有7个自由度，机身重量为38公斤。每只臂的载荷为0.5kg，重复定位精度可达0.02mm，因此特别适用于小件装配、消费品、玩具等领域。从机械手表的精密零件，到手机、平板电脑、台式电脑零件的加工，YuMi都不在话下，体现了这款冗余度机器人扩展工作空间、灵活、敏捷、精密的优良特性。--日本知名机器人制造商安川Motoman SIA“四大家族”之一的安川电机也发布了一个数字七轴机器人产品。其中，SIA系列机器人为轻型敏捷七轴机器人，可提供类人柔韧性，快速加速。该系列机器人采用轻量化、流线型设计，非常适合在狭小空间安装。SIA系列可提供高有效载荷（5公斤至50公斤）和大工作范围（559毫米至1630毫米），非常适合装配、注塑、检验等作业。除了轻型七轴机器人产品，安川还发布了七轴机器人焊接系统，其高自由度可尽可能保持最合适的姿态，以达到高质量的焊接效果，尤其适用于内表面焊接，以达到最佳接近位置。而且产品可以高密度布局，容易避免与轴和工件的干涉，显示出其出色的避障功能。--那智不二越Prestomr20早在2007年底，那智不二越就开发出了七自由度机器人“Prestomr20”。通过采用七轴设计，机器人可以执行更复杂的工作流程，像人的手臂一样在狭窄的工作区域内移动。此外，机器人前端部分（手腕）的扭矩增加到原来传统六轴机器人的两倍左右。标准扭矩为20kg。通过设定动作范围，机器人最多可携带30kg物品，工作范围可达1260mm，重复定位精度可达0.1mm。通过采用七轴结构，MR20在机床上取放工件时，可以从机床侧面进行操作。这样，提高了提前准备和维护的作业效率。机床间距可缩小到传统六轴机器人的一半以下。此外，那智不二越还发布了MR35（载重35Kg)和MR50（载重50Kg)两款工业机器人，可用于狭小空间和有障碍物场所的应用。-OTC七轴工业机器人日本大亨集团奥迪西推出了最新的七轴机器人(FD-B4S、FD-B4LS、FD-V6S、FD-V6LS、FD-V20S)。