在我们购买工业机器人时，我们首先需要确定几个与工业机器人相关的因素。比如尺寸、有效载荷、重复性、可访问性和其他机器人规格在工业应用中机械臂中起着的重要作用。一般在选择机器人尺寸时我们需要考虑到工业机械手的物理尺寸和重量，以确保机械手与车间现有的系统和设备相匹配。

机器人的工业应用和规格通常是紧密相连的。不仅需要考虑零件的尺寸和重量，而且需要将臂端工具的重量添加到公式中。