工业机器人的定义是不同的。在欧美国家，机器人应该由电脑控制，编程成为多功能的自动化机器。在日本，机器人是一种先进的自动化机器，所以机器人中包含了机械臂。

 

在欧美，6轴及以上的机械手可以称为机器人，5轴及以下的机械手只能称为机械手，而日本则将3轴机械手定义为机器人。目前，世界上对机器人的概念已经基本形成共识，认为机器人是一种依靠自身的力量和控制能力来完成各种功能的自动化机械。

 

机械手和机械手在应用范围:机械手广泛应用于工业领域，它所包含的主要技术是驱动和控制，而机械手通常采用串联结构。