使用自动上下料机上下料时，我们可以通过机械加工机床上下料的主动化完成方法主要有和关节机器人这两种方法。那么，桁架机械手和关节机器人有什么不同呢？行架机械手是是一种行走于桁架上的来完成机床装夹和上下料。般布置于机床的左右两边。