我们常常看到的自动上下料机是怎样通过桁架机械手来实现上下料进程的，大家都知道吗？小编今天就给大家讲讲：机械手臂抓住工件，闭合抓住工件后，运动到指定高度，然后到工作台正上方，把工件装入卡盘或工装内。然后夹紧，再运动到等候机床完成加工。