对于重污染的电气设备，首先清洗其按钮工业机器人、接线点、接触点，并检查外控按键是否有故障。许多故障是由污垢和导电灰尘引起的，经常在清洗后清除。

 

9. 首先是电力，然后是设备

 

桁架机器人供电部分的故障率在整体故障设备中非常高，因此对供电部分的维护往往能事半功倍。

 

10. 通用在特殊

 

由装配件质量或其他设备故障引起的故障一般占常见故障的50%左右。电气设备的特殊故障大多是软故障，它依赖于经验和仪器的测量和维护。比如有一台0.5kW的电机带着不动负载，有人认为是负载故障。凭经验，用厚手套，抓住电机旋转方向，结果就被抓住了。这就是马达本身