不要立即更换被捆绑机器人损坏的电气部分，而是在确定外围电路状况良好时考虑更换损坏的电气部分。

 

直流第一，交流第二

 

维修时要先检查直流电路的静态工作点，工业机器人再检查交流电路的动态工作点。

 

6. 三思而后行

 

对于桁架机器人电气设备出现故障时，不需要在紧急情况下启动工作。对于不熟悉的设备，还应熟悉电路原理和结构特点，遵守相应的规则。拆卸前，应充分熟悉各个电气元件的功能、位置、连接方式及其与周围其他元件的关系。在没有装配图的情况下，应在拆卸时画草图并进行标记

 

7. 静态之前动态

 

桁架机器人未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器、保险丝等，确定故障位置。通电测试，听声音，测量参数，判断故障，最后进行维护。例如电机缺相时，如果无法区分所测三相电压值，则应听其声音，分别测量各相对电压，判断缺哪相。