在工业自动化生产中广泛应用，上下料机械手的行走轴，通常称为第七轴，作为机器人重要的辅助行走机构，也得到了很好的发展和应用。事实上，随着机器人取代人类在各个领域的广泛应用，第七轴也顺应了机器人的需求，出现在各个领域。那么机器人的第七轴的主要组成部分是什么?下面，您可以跟随第七轴机器人专业品牌小编一起来了解一下!

 

机器人第七轴的主要组成部分是什么?

1. 机器人轨道底座:由高品质铸铁铸造的长轨道底座，非常关键。机器人第七轴采用先进的焊接导轨底座，直线轴配有润滑系统，可持续提供自润滑和除尘刮擦系统。

 

2. 设备机械手移动小车:具有数千公斤机器人第七承重能力的移动小车。移动小车与机械手的连接比例符合“机器人”公司的技术要求，并得到“机器人”公司的认可。采用先进公司生产的伺服电机作为主传动，配有高分辨率的编码器，伺服电机通过行星传动驱动齿轮齿条，实际操作更加方便。