第七届各上下料机械手外部轴键维护开关:当一个模具是有缺陷的,需要修理,外键维护开关选择横模,以免构成商品的失效由于人为错误操作或其他事故,和生产质量更加可靠。此外，每个模具都有一个紧急停止按钮，在紧急情况下连接到整个系统。

 

3)系统顺序控制

 

机器人第七轴的信号接口和“机器人”与“机床”的系统接口均选用数字信号传输，从而保证彼此之间的晃动和可靠性。有手动和自动两种强制控制方式;手动方式下，可以单独操作某一工位;自动方式下，可以按照设定的义务顺序，自己打开任务