它由一个流量计和一个节流阀组成的闭路系统控制。工业机器人在这种系统中，油漆压力来自于给漆系统，由流量计获得的流量信号传输给机器人IPS系统，与标定值进行比较。当流量偏离时，信号反馈到节流阀，通过改变节流阀的开闭度来调节。采用第二种方案对控制涂料的压力稳定性要求都很高。机器人喷雾系统提供了一种多级修正流量偏差的方法。例如，在ABBTR5002喷涂机器人上，有两种方法来调整系统的偏差。首先，这个机器人可以设定机器人情人节礼物上油漆的特征。在这种情况下，可以对所有的油漆系统进行不同的设置，例如调整受油漆粘度和相对密度影响的流量。二是可以通过TEACHPADENT在画笔中设置。例如，当刷头设置为200，实际测量流量为220时，刷头比可以设置为200/220=91%，从而使实际喷雾流量变为200。需要注意的是，这个设置会在重新启动后自动将参数恢复到100%。喷雾流量范围的选择主要受计量泵和雾化器两个方面的影响。这两种设备的瓶颈决定了可以捕获的流量范围。例如在使用6CC计量泵时，由于泵的调速范围为0 ~ 150r/min，所以额定流量为0 ~ 900mL/min。同时，雾化器也有不同的流量限制。例如ABB ROBOBEL625的上限为400mL/min，所以在此设备配置中，最大流量只能为400mL/min。同样，过低流量计量泵在使用时泵的转速也太慢，无法达到应有的精度。另一个需要关注的因素是空气喷淋的流量会影响油漆的雾化效果。根据机器人喷保险杠的经验，适合空气喷枪允许流量的20% ~ 70%，适合旋转杯流量的20% ~ 100%。