在工业机器人喷涂施工中，涂层厚度可根据以下公式计算:干膜厚度=(流量x涂层体积固含量x涂层转移率)/(喷枪速度x喷涂宽度)。影响喷涂机器人涂膜厚度的因素也是由这几个原因组成的。下面的小组成这些名词的意义。

 

1、喷流

 

即在喷涂过程中，每单位时间内从喷嘴流出的油漆量。在机器人喷涂过程中，该数据直接在刷参数表中确定。在一些较老的机器人涂层中，流量控制与机器人系统没有连接，在涂装程序中也不能随着时间的推移而改变。大多数新型机器人的流量控制系统是由机器人的IPS系统直接控制的，这使得流量控制更加精确和方便。根据流量控制是否闭环，有两种流量控制方式。

 

首先，流量精度高的设备采用闭环控制。在闭环控制中，常用的设备配置有两种:

 

1,是计量齿轮泵的使用,也就是说,每个的数量得到泵是常数,机器人1 ps系统控制计量泵的速度实现定量油漆,在这种系统中,油漆齿轮泵产生的压力。