通用焊接工业机器人由教学箱、控制面板、机器人本体、自动送丝装置、焊接电源等组成。它可以在计算机控制下实现连续的轨迹控制和点控制。直线插补和圆弧插补的函数也可用于由直线和圆弧组成的空间焊缝的焊接。弧焊机器人主要分为熔化焊条焊接和非熔化焊条焊接两种类型。可长时间焊接，保证高生产率、高质量、高稳定性。随着技术的发展，弧焊机器人正向智能化方向发展。机器人系统的基本组成包括:机器人本体、控制系统、演示装置、焊接电源、焊枪、焊接夹具和安全防护设施。