工业机器人失效时，注塑机与机械手联锁。即机械手出现故障时，注塑机停止运行;也在注塑机出现故障时，机械手会停止动作。5. 手臂具有防撞功能:当出现误操作时，程序具有自动防撞功能，可根据电机转矩自动判断并停止动作，使损失最小化。6、机械手和注塑机的操作是一致的,也就是说,它不会产生碰撞和干涉行动的注塑机,机械手的动作也不会导致过度扩展的注塑机的生产周期。7. 注塑机停机(故障停机、正常停机、换模、设备维护等)时，可手动将机械手放置在安全位置或其他必要位置;不妨碍模具更换和设备维护操作。8、机械手故障(如未到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并在触摸屏上停止显示其故障，便于快速排除故障。9、有些产品需要机械手自带脱模剂喷雾系统，喷雾脱模剂可以准确喷到模具开模后的型腔上(喷嘴角度可调)，并且可以调节用量，可以设定喷淋频率。10、也就是说，所有的参数和数据设置都可以通过计算机进行设置和修改，然后下放到机械手系统中执行，也可以直接设置机械手上的参数和数据。