工业机器人们理解,在工业机器人的快速发展,工业机器人已经广泛应用于各行各业,从物料搬运到机器保养,从焊接和切割,从组装到喷雾,我们发现各种各样的形状和工业机器人的功能性能各不相同,是什么决定了工业机器人的灵活性和范围,这个问题很复杂,但有一个关键因素在很大程度上,决定了机器人的灵活性和范围，即自由度，工业机器人也常被称为轴。

 

工业机器人的自由度是多少?

 

它是机器人的技术指标，反映了机器人动作的灵活性，可以用轴的直线运动次数、摆动次数或转动次数来表示。机器人机构能够独立运动的关节数称为机器人机构的自由度，用DOF的缩写表示。目前工业机器人采用的控制方法是将机械臂上的每个关节看作一个独立的伺服机构，即每个轴对应一个伺服，每个伺服由总线控制，总线由控制器控制和协调。