工业机器人控制技术的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序和动作时间。具有编程简单，软件菜单操作，友好的人机交互界面，在线操作提示，使用方便等特点。

机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业场外机器人控制技术的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序和动作时间。具有编程简单，软件菜单操作，友好的人机交互界面，在线操作提示，使用方便等特点。