焊接机器人的广泛应用提高了工作效率，提高了焊接质量，降低了工人的劳动强度等。上下料机械手虽然焊接机器人在工业领域得到了飞速的发展，但焊缝成形质量的保证也是非常重要的。

 

焊接机器人是用来代替手工焊接的焊接机械。焊接机器人技术是电子技术、计算机技术、传感器技术、现代控制技术引入到机械运动控制、焊接也使用传感器来检测焊接的焊接过程中,监测信息输入控制器,通过信号处理,能够实现预期的运动控制信号,从而控制执行装置,实现自动焊接。其关键技术主要包括:机械技术、传感技术、伺服驱动技术、自动控制技术和系统技术。