焊接机器人是现代工业生产中的一种先进设备，特别是对于一些人不能参与或相对危险的工作环境，上下料机械手它的诞生无疑是给工业生产带来很大的帮助。

 

国内焊接机器人装备产业发展迅速。从过去单个企业的使用来看，目前大多数焊接生产行业都离不开焊接机器人设备，应用领域也越来越广泛。焊接中最重要的是要保证焊缝的质量。焊接质量直接影响焊接结构的有效性和安全性。影响焊接质量的因素很多，其中最重要的是焊接缺陷的存在和焊接参数的选择。另外，很多焊工更注重无损检测的结果，而对焊缝外观质量的关注较少，这将导致焊缝外观不合格和返工，从而降低劳动生产率。焊接机器人的运行稳定性好，可以保证焊接质量的均匀性。

焊接机器人专业化的发展方向体现在专用机器人领域。机器人具有很强的功能方向性，可以解决特定情况下的特定问题，甚至是特定的焊缝。根据具体的动作场景对机器人的外形和功能进行设计和定义。这类机器人的发展不同于一般机器人，它的功能是不完整的，而是专门化的，所有的功能都与具体的应用环境有关。