众多焊接方法,点焊只需要点位置控制,并且没有严格的要求上下料机械手焊接夹从点对点的运动轨迹,因此要求机器人用于点焊不是很高,这也是原因之一的早期应用点焊机器人。

 

但是，为了保证焊接质量，必须满足基本要求。例如，点焊机器人在点对点移动时，不仅要有足够的承载能力，还要速度快、动作平稳、定位准确，从而减少移动时间，提高工作效率。

 

在实际焊接过程中，点焊机器人的承载能力主要取决于所使用的焊钳类型。与变压器分离的焊接钳，机器人负荷30 ~ 45kg就足够了。但一方面，由于二次电缆的长度，功率损耗较大，不利于机器人将焊接钳伸入工件内部焊接;另一方面，缆绳随着机器人的移动而不断摆动，会更快地损坏缆绳。所以整体焊接钳逐渐取代了它。

 

考虑到点焊机器人必须有足够的载荷能力将焊接斜纹送到加速度更大的空间位置进行焊接，一般选用负载100 ~ 150kg的重型机器人。为了满足连续点焊过程中短距离快速移动的要求，一些重型机器人增加了0.3s内50mm位移的功能，这也对电机性能、计算速度和微机算法提出了更高的要求。

 

由于点焊机器人使用的是集成焊接钳，焊接变压器安装在焊接钳的后面，所以变压器必须尽可能的小型化。对于容量小的变压器，可以采用50Hz工频交流，对于容量大的变压器，采用逆变器技术，将50Hz工频交流变为600-700Hz交流，从而使变压器的体积变小变小。

 

另外，点焊机器人的焊接钳通常使用气动焊接钳。气动焊钳两电极之间的开度一般只有两级行程。而且，电极压力一旦调整，就不能随意改变，有利于提高点焊质量